邯（hán）鄲安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP25批（pī）發

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減（jiǎn）少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃（āi）不（bú）易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等（děng）級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平（píng）伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量（liàng）		250kg
電（diàn）源（yuán）容量³		2.0kVA